自 2010 年，Robert Frank 開始了一系列影像日記。首本《Tal Uf Tal Ab》，在瑞士德語中，意為沿著山谷上下。他曾表示：「現在我所居住、等待、並思考的地方大多時候都在紐約市與新斯科細亞的馬布之間。」Robert Frank 將鏡頭轉向晚年私人日常生活，圍繞在位於紐約布里克街的家，以及在加拿大另一個住所新斯科細亞馬布的周邊景色，透過 35mm 相機及寶麗記錄下親密的友人、同僚、他的藝術家妻子 June Leaf 以及自己，其中也包含攝影師職業生涯中多幅代表作，而影像之中夾雜了筆記、零散的對話、詩以及一些想法，創造出有如私人相冊或剪貼簿般私密而愜意的攝影集形式。
書目包含 Tal Uf Tal Ab (2010)、You Would (2012)、Park / Sleep (2013)、Partida(2014)、What We Have Seen (2016)、Leon of Juda (2017)，每本書名串連了攝影師對當下生活的註解，數年間的拍攝不僅僅是紀錄，更間接影響、構築成 Robert Frank 晚年生活全貌。
